Интелигентни четвороножни робот
Увод
Надоградња алгоритма: Агилнији и бржи покрети
Постићи јачу способност савладавања препрека и покрета велике тежине
1. Може прескакати ровове, скакати високо, изводити салта напред и друге покрете велике тежине
2. Попните се степеницама од 15 цм, што је скоро максимална висина коју могу постићи четвороножни роботи исте величине
3. Подржава салто уназад, окретање тела, скокове са увијањем, махање, ходање по месецу, превртање и устајање итд.
Скалабилна еволуција
Модуларни дизајн за неограничено проширење
Носивост ходања од 1,4,5 кг значајно проширује простор за проширење
2. Обезбедите напредне интерфејсе за развој перцептивних могућности (SDK и API)
3. Са отвореном модуларном структуром и интерфејсима, подржава инсталацију RTK модула, 5G, AI хостова, edge процесора и разних сензора
4. Опремљен лидаром и дубинском камером, омогућавајући дубински развој напредних перцептивних способности као што су аутономна навигација, аутоматско заустављање и избегавање препрека, визуелно позиционирање и реконструкција окружења
Повећање обртног момента зглоба за 50%: Моћна снага за покрете
Самостално развијени модули зглобног погона са високим обртним моментом одликују се изузетно високом густином обртног момента, пропусним опсегом одзива и ефикасношћу обрнутог преноса
Повећање максималног носивости ходања од 1,40%
2. Скоро удвостручена издржљивост кретања, са временом континуираног кретања од 90 минута и дометом од 5 км
Троструко повећање рачунарске снаге индустријског система управљања
Усвојите индустријски IMU за свеобухватно побољшање стабилности и рачунарске снаге
1. Прво представљање система управљања у реалном времену индустријског нивоа са дубоко оптимизованим језгром
2. Укупна рачунарска снага повећана је скоро 3 пута
3. Са високом комуникацијом у реалном времену и контролном фреквенцијом до 1kHz
Потпуно надограђен систем интеракције човек-машина
1. Побољшане перформансе преноса слике у реалном времену при првом приказу са смањеном латенцијом
2. Додата је интеракција лаганим језиком, што корисницима омогућава да добију различите статусе четвороножног робота у реалном времену.
3. Безбеднији и разноврснији покрети потпомогнути перцепцијом
4. Подржава заустављање, препознавање и праћење препрека напред и позади, избегавање препрека напред, аутономну навигацију и друге функције
Технички параметри
| 1. Хардверска платформа | |
| Величина за стојеће место | Дужина 610 мм±10 мм, Ширина 370 мм ± 10 мм, Висина 445 мм±10 мм |
| Величина лежења | Дужина 680 мм ± 10 мм, Ширина 370 мм ± 10 мм, Висина 175 мм±10 мм |
| Укупна тежина (са батеријом) | приближно 12,2 кг |
| Издржљивост без оптерећења | 1,5 сати ~ 2 сата, домет: 4 км |
| Робот усваја потпуни алгоритам за контролу силе за равнотежу. Може да оствари 3Д сензор силе од 360° без слепила на стопалу без сензора притиска табана, што карактерише мало хабање стопала и ниски трошкови одржавања. | |
| Материјал | Бутине: легура алуминијума; дршке: композитна пластика високе чврстоће; с Олес: гума која апсорбује ударце, против клизања и отпорна је на хабање. |
| батерија | Опремљен литијумском батеријом која се може прикључивати; капацитет батерије ≥4400mAh, номинална енергија ≥126,7Wh; време пуњења: 40мин~1х. |
| Дубина слободе | Укупан број степени слободе (DOF): 12; DOF по нози: 3. |
| заједнички модул | Усваја интегрисани зглобни модул са спољним пречником ≤76 мм; састављен од мотора високе густине обртног момента, високопрецизног редуктора, апсолутног енкодера и сензора температуре. |
| Уграђени излаз за напајање (5V/12V/24V) и комуникациони интерфејси (Ethernet/WiFi) за практичан секундарни развој. | |
| Режими заштите | меко заустављање у хитним случајевима, аларм за низак напон, аларм за прегревање. |
| 2. Контрола покрета |
| Усваја инерцијални сензор индустријског квалитета; резолуција акцелерометра до 0,09 мг, резолуција жироскопа до 0,004°/с. |
| Фреквенција управљања комуникационом магистралом: 1kHz. |
| Омогућава стабилно ходање и брзе кораке |
| Подржава ходање, укључујући пењање уз степенице, падине, пузање; максимални нагиб пењања: 40° (у зависности од материјала падине); максимална континуирана висина степеница: 15 цм; прилагодљиво бетонским путевима, шљунковитим путевима итд. |
| Непрекидни терет ходања: до 4,5 кг. |
| Подржава кораке на месту, транслацију напред/назад/лево/десно, ротацију лево/десно. |
| Пружа разне демонстрационе акције: скок напред, скок са увијањем, ходање по месецу итд.; максимална удаљеност скока напред: 50 цм. |
| Подржава развој других високо ефикасних ходова и покрета |
| 3. Интелигентна перцепција |
| Широкоугаона камера*1: хоризонтално видно поље 130°; 1920×1080@30fps; антирефлексна, без изобличења; подржава развој алгоритма за препознавање људског тела и праћење. |
| ултразвучни радари*2: подржавају детекцију удаљености и развој алгоритма за заустављање препрека. |
| Опремљен системом за избегавање препрека напред и позади. |
| 4. Секундарни развој |
| Пружа модел робота, SDK и API за покрет, демо за развој покрета и детаљна упутства за секундарни развој. |
| Пружа софтверске интерфејсе за развој перцепције са детаљним упутствима за употребу и развој; уграђени ROS систем за брзи секундарни развој. |
Представљање компаније
Године 2008, компанија Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD основана је у Пекингу. Фокус на развој и рад посебне безбедносне опреме, углавном служећи закону о јавној безбедности, наоружаној полицији, војсци, царини и другим одељењима националне безбедности.
Године 2010, компанија Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD основана је у Гуанану. Покривајући површину од 9000 квадратних метара радионице и канцеларије, циљ јој је изградња првокласне истраживачке и развојне базе за специјалну безбедносну опрему у Кини.
Године 2015, у Шенжену је основан војно-полицијски истраживачки и развојни центар. Фокусиран на развој посебне безбедносне опреме, развијено је више од 200 врста професионалне безбедносне опреме.
Изложбе у иностранству
Сертификати
Пекиншка компанија Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. је водећи добављач EOD и безбедносних решења. Наше особље су квалификовани технички и менаџерски стручњаци који ће вам пружити задовољавајућу услугу.
Сви производи имају националне извештаје о испитивању на професионалном нивоу и сертификате о овлашћењу, зато будите сигурни да ћете наручити наше производе.
Строга контрола квалитета како би се осигурао дуг век трајања производа и безбедан рад оператера.
Са више од 10 година искуства у индустрији за ЕОД, антитерористичку опрему, обавештајне уређаје итд.
Професионално смо услужили клијенте из преко 60 земаља широм света.
Нема минималне количине за количину за већину артикала, брза испорука за прилагођене артикле.
